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松岡修三めんどくせぇ?(...(02/05)

02/05 松岡修三めんどくせぇ?(^_^;

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

おそうじロボットを組み立て

パパが買った大人の科学のおそうじロボットを組み立て。マニュアルをみながら作ったけど、2か所ほど間違えたけど、手直ししながらも、きちんと作れるようになってきたかな。

[ 二葉保育園 ]

黄道(天球上の太陽のみか...(02/02)

02/02 Shino_sukeさんのつぶやき: @tohrusaitoh プラネタリウムとかの解説ではまず「こうどう」って言ってますね。　QT 黄道(天球上の太陽のみかけの通り道)って「こうどう」が公式なんだ...「おうどう」でもまちがいではないらしいけど...
02/02 黄道(天球上の太陽のみかけの通り道)って「こうどう」が公式なんだ...「おうどう」でもまちがいではないらしいけど...
01/31 RT @nekopic_bot: http://twitpic.com/7dwd57
01/30 Arduiono OSXで動かしてるんだが、Serial.println( '?n' , HEX ) で"0A"が表示されないって、どーゆーことやねん。
01/30 UGGブーツをぐぐってみた。ふわもこなブーツあるね。"米国の中学校でＵＧＧブーツ禁止、「携帯の隠し場所」 | 世界のこぼれ話 |" Reuters http://jp.reuters.com/article/oddlyEnoug... #fact
01/30 vtec_inte16さんのつぶやき: @TohruSaitoh はっ…(^^;;;;;;;;; つい安パイでNandroid backupを…orz
01/30 「そんなことがあろうかと...」なコードは埋め込んだ？ RT @vtec_inte16: 「真田さん、テストは？」「そんなヒマあるか!!」。まさにそんな状態w

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

★新入生学校説明会

オカリナ演奏会（２年）

間違って赤外線リモコンドライバ消してた...

自宅のWindowsパソコンだけど、赤外線リモコンがついているんだけど、久々に使おうとしたら動かない。リモコンを何らかの下敷きにしてしまってバッテリー切れと思われた。んで、CR2032×2個の電池の入れ替えをした。だけど、相変わらず動かない。

そこでふと気づいた。先日、訳の分からないソフト消したよな... DELLのサポートでIRドライバを探すとそれらしいものが見つかりインストール。 "Nuvoton CIRツールキット"もう少し、赤外線ってわかる名前にしろよ...

2EI実験でオセロプログラム

2EIの後期実験では、後半の私の担当実験では、「五目並べ・オセロ」のプログラム作成というテーマを実施しています。思考プログラムは大変だけど、標準入出力で2人が交互にコマを置く場所の x,y座標を入力する。そしてゲームの禁止手判定や勝敗判定をするプログラムを作るというテーマ。授業で、2次元配列や関数がちょうど終わったあたりなので、配列表示や盤面周辺に壁の領域を作るというテクニックを、雛形プログラムで見せるだけで、2週テーマの割にそれなりに完成させてくれます。

ただ今回、元々プログラミングが好きなK君は、自分の実験週のちょっと前あたりから、先発で実験をやっている友達をみて面白そうということで、グラフィックス表示・マウス入力も含めて完成度の高いものを実験前から作り始めたようです。

思考ルーチン組んじゃった

実験2週目ということで、課題に取り組んでもらっていたら、K君のプログラムの前で他の人が「すげーすげー」の声。よく見ると、思考ルーチン組んでます。完成度も高く、オセロで手を打てる場所をヒント表示してくれたり、オセロも得意そうな学生さんも「負けそう」な雰囲気。

本人に、完成度を何気なく聞いてみる。
「何手読み？」→「難易度変えられるけど、これは７手です」
「終盤は完全読み？」→「終盤は打てる手少ないし倍の手数、だから14手です」
「コーナーの処理は？」→「配点高くしてます」
「枝切りは？」→「α・βです」
「行数は？」→「3000行」

適当なサイトに転がっている物を、自己流で部分的に改造しただけなら、こういった回答をスラスラできません。
思わず、「来年の高専プロコンの競技部門、声かけるからね...」
「レポートに3000行印刷は、頼むからやめてね。フローチャートだけにして...」

ものづくりとしては面白...(01/31)

01/30 ものづくりとしては面白いけど、逮捕されてもしらんぞ... "下腹部を押し付けて「いいね!」" #fnct http://japanese.engadget.com/2012/01/29/...
01/30 各種センサーを使った制御実験に使えそうなキット...と思ったが品切れかょ!! #fnct http://www.switch-science.com/products/d...
01/30 Seeeduinoなんて製品も出てる、Arduino互換ボードでUSBがmini＆CPU等も小型品を使用。 #fnct http://flyman.jugem.cc/?eid=959

この記事は、の @TohruSaitohに掲載した #fnct タグ付き記事を、まとめたものです。

グラフィックスと総括

プログラミング応用の授業は、3次元グラフィックスの計算方法の説明も先週に終り、今日は課題作成の時間とした。途中、試験前ということもあり、関数の引数の受け渡しの復習と、型についての説明を行った。

変数の受け渡し

基本は、関数への値渡しと返り値による受け渡しを説明。関数による複数の計算結果を、呼び出し側に伝えるには、ポインタ渡し、配列渡し、構造体渡しがある。簡単には、以下のような例をベースに説明。

int foo( int x , int y ) {
    :
   return x*x + y*y ;
}
void main() {
   printf( "%d\n" , foo( 12 , 34 ) ) ;
}
//---
void rarg( double*r , double*th , double x , double y ) {
    *r = sqrt( x*x + y*y ) ;
    *th = atan2( y , x ) ;
}
void main() {
   double zr , zth ;
   rarg( &zr , &zth , 1.0 , 2.0 ) ;
}
//---
void rarg( double rth[2] , double xy[2] ) {
   rth[0] = sqrt( xy[0] * xy[0] + xy[1] * xy[1] ) ;
   rth[1] = atan2( xy[1] , xy[0] ) ;
}
void main() {
    double zrth[2] , zxy[2] = { 1.0 , 2.0 } ;
    rarg( zrth , zxy ) ;
}
//---
struct RTH {
   double r , th ;
} ;
struct XY {
   double x , y ;
} ;
void rarg( struct RTH*p , struct XY*q ) {
   p->r = sqrt( q->x * q->x + q->y * q->y ) ;
   p->th = atan2( q->y , q->x ) ;
}
void main() {
   struct RTH rth ;
   struct XY xy = { 1.0 , 2.0 } ;
   rarg( &rth , &xy ) ;
}

この後に、プログラムの式を正確に理解するためのヒントとして、型の概念を説明し、式の一部分もそれぞれ型を持ち、演算子を適用するごとに型が変化していく状況を説明する。

校長室だより

電子情報棟の無線LANの更新

電子情報棟では、学生実験などでのノートパソコンのネットワーク接続手段として、FERECのルータを活用している。アクセスポイントのSSID,パスワードを知っている利用者であれば、 WiFi接続後に、Web認証が要求されるので、自分の学籍番号ベースのIDとパスワードを入力すれば、ネットワークが利用できるようになる。

ただし、ネットワーク接続によるトラブルを避けるために、 http,httpsしか利用できないようにFirewall機能を設定してある。特別の登録IDを設定すれば、Firewallの条件を変えることもできる。

IEEE.802.11n対応ハイパワーAPに更新

これまでは、主要な実験室にはハイパワーのアクセスポイント、実験的に導入していた部屋には、小型のアクセスポイントを設置していた。元々の機材は11a.b.gに対応していたが、フロアや実験室の場所によっては、電波が弱く接続が困難であった。

今回、業務用の11n対応のハイパワーアクセスポイントに変更し、電波条件もかなり改善し、電子情報棟のすべての教室・大きな実験室では、十分な電波強度でアクセスポイントに接続が可能となった。

わくわく本箱（1/24）

FM福井のアナウンサーの方が本の読み聞かせをしてくださいました。

RT @nekopic_bot: ねこ柄...(01/29)

01/29 RT @nekopic_bot: ねこ柄のねこ　http://twitpic.com/71rc09
01/28 PerlでArduinoと通信　Device::SerialPort　http://bit.ly/wNQbH6
01/28 自宅のマシンで新たにArduino入れて実験したけど繋がらない。よくよく確かめたら、USBがデータケーブルじゃなくって充電ケーブルだった。太めのケーブルだし、データケーブルとばっかり思ってた。

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

isc-dhcp-serverとauthoritative

最近、自宅ネットワークで新しいパソコンが、ネットワークに接続できなくなるトラブルが発生する。再起動などがかかれば、普通にネットワークにつながるので、多少不気味ながらもそのままだった。しかし、うちの奥さんのノートPCも、出先から帰ってきたらつながらない。 IPアドレス取得に失敗しているっぽいので、dhcpサーバの設定を疑う。

今まで、長年運用していた dhcpd.conf ファイルなので、壊したとも思えなかったが、試しに、dhcpサーバの再起動をすると、普通に接続が回復した。ということで、 "grep dhcpd /var/log/syslog"で履歴を眺めると、下記のようなメッセージがあったので、色々と調べてみた。

...: DHCPINFORM from 192.168.X.XX via eth0:
      not authoritative for subnet 192.168.X.0
...: If this DHCP server is authoritative for that subnet,
...: please write an `authoritative;' directive either in the
...: subnet declaration or in some scope that encloses the
...: subnet declaration - for example, write it at the top
...: of the dhcpd.conf file.

DHCPサーバは、クライアントが使いたいIPアドレスを要求してきたとき、サーバがこのセグメントでは正しくないと"DHCPNAK"を返すことで、クライアントは新しいIPアドレスを要求する。どうも、この辺で"威厳のない"設定だと、再取得に問題がでるみたい。 "とっとと新しいアドレスを要求してこんかぃ"と、「威厳をもって」返答するために、 subnet文の内部に"authoritative;"を書くといいみたい。当初、"authoritative"を記載させてみたけど、端末をau回線に切り替えてから、自宅回線にもどすと、やはりDHCPでアドレスが取れなかった。逆に、"not authoritative"を記載したら、うまく繋がった。うーん、よくわからん....

subnet 192.168.X.0 netmask 255.255.255.0 {
    not authoritative;
    (略)
}

MacBookのマウスとしてM...(01/27)

01/27 MacBookのマウスとしてMagicマウス発注かけたけど、こっちの方が気になるな... "手のなか無線マウス Logicool Cube、オンライン限定で1月30日発売・6980円" http://japanese.engadget.com/2012/01/26/... @engadgetjpさんから
01/27 RT @Phoebus_117: ゴミ箱に「ビンカン」って書いてあるんで驚かさないよう優しく入れてる
01/27 spamで覚える国ドメイン。.ch チャイナじゃないのね。スイスで〜す。ということで、ゴミ箱行きに追加。
01/27 高速武生インター下ろされてるみたい。
01/26 spamで覚える国ドメイン。.my ってマレーシアか...勉強になる...さっそくフィルタに組み込む。
01/25 朝、自宅の車周辺、職場の棟入り口の除雪をやったら、お疲れモード突入中。速攻で帰りたい...
01/24 @EchizenBot 越前市まちづくりセンターの記事もTweetするようにしました。
01/24 RT @RTsokuho: 半径がzで厚みがaのピザの体積はpi zz aで求めることが出来ます。 g45g
01/24 RT @RTsokuho: パスワード忘れて秘密の質問を開いたら「なぜ生きる？」と問われてもう一ヶ月以上答えを考え続けてる。 naw_mm
01/24 RT @RTsokuho: 公衆トイレで用を足してたらおっさんがケツ抑えながら駆け込んで来た、生憎全部使われてて「これが本当の…ベンザブロック…」とか言ってその場で崩れ落ちてたからさすがに吹いた nikonikoyuu
01/23 RT @nekopic_bot: http://twitpic.com/6r9uxs
01/23 hyoihoiさんのつぶやき: @TohruSaitoh それはそれは、不吉な夢ですね…　お気を付け下さい
01/23 そんな不気味なこと言うな〜。昨日は左足を一目でわかるように派手にポッキリ折れる夢で目が覚めた... RT @hyoihoi: 地震の予知夢。無いとは思うけど、準備だけしておくかな。　http://tinyurl.com/7oel468
01/23 RT @sudazy: ハハハ、見ろ！SEがゴミのようだ！ orz http://s.nikkei.com/xuQy5Q http://bit.ly/xgNPyd

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

雪遊び（2年）

情報構造論の総括

先週説明した、ヒープ領域管理のオマケとして、 OSの主記憶管理についても、簡単に説明を加える。主記憶管理でも、プロセスの起動・停止と共にメモリ領域の確保と解放が行われる。 OSでは、メモリ空間の断片化をしたら、大きなプロセスのための領域が使えないようでは、ダメ。断片化の対策が必要かもしれないけど、 OSでは、論理アドレス・物理アドレス変換のための、メモリマップユニット(MMU)などがあるため、断片化対策はあまり重要ではない。

この後は、配列から固定領域は使いづらい点を紹介する。しかし、最近の新しいプログラミング言語では、ハッシュ法などを用いて、keyから値を検索してくれる連想配列が一般的になってきた。こういう言語では、配列サイズなどもあまり気にする必要もなく、プログラムが記述できる。

この後に、単純リスト・循環リスト・双方向リスト・2分探索木・Ｂ木などの、リスト構造の応用データについて改めて総括を行った。

RSSフィード確認に万葉中学校を追加

自宅のWebページのトップには、自宅サーバでの更新情報を表示させている。この処理の中では、オマケということで、子どもの保育園(すでに卒園してるけど)や、小学校の更新記事も表示させている。今回、みつくんが、中学校にあがることになるので、事前に雰囲気を知りたいこともあり、 RSSフィードに追加してみた。

ただし、中学校のWebサイトのRSSフィードは、更新されていないようであった。しかたがないので、トップページの更新記事の欄をプログラムで抜き出して RSSを生成するプログラムを作った。 (以前作成した、機械生成されたページのフィード抜きだしプログラムをちょいと直しただけ)

データベースの内部と最近のDBの動向

ほぼ、解説する内容も終盤ということで、データベースの内部構造の話の後半と、最近のデータベースの動向を説明し、授業を終える。来週は、データベース設計の課題を作成する演習とする。

DBの内部構造

データベースのインデックスファイルの作り方として、先週説明したB木、B+木のさらなる高速化ということで、ハッシュ法を説明する。

4年の情報構造論の授業で説明しているので、簡単にオープンハッシュ法と、チェイニング法を説明する。

また、データベースシステムでは、Tableのファイルとインデックスファイルをどう保存するかといった手法を説明。(a)各テーブル各インデックス毎に1ファイルという方式もあれば、(b)全テーブル・全インデックスで1ファイルという方式もある。 (c)全テーブルで1ファイル、全インデックスで1ファイルというのもある。

最近のデータベースシステムの動向

教科書としている本に記載されている、オブジェクト指向データベースを紹介。といっても基本となるオブジェクト指向プログラミングの話として、 (a)クラス=オブジェクト+メソッド、 (b)追加データを扱う派生と継承、 (c)派生を応用した仮想関数といった概念を紹介に留める。

昨年度の斉藤研で試行したデータベースでもあり、XMLデータベースも紹介。XMLは、タグによって記載されるデータであるが、属性を自由に追加できる自由度の高いデータで、これを自在に扱えるようにしたものがXMLデータベース。

ただ、自在にデータを拡張できるものの、システム側では拡張要素を取り扱う処理を、後で追加できるようにする必要もあり、まだ発展途上のデータベースシステム。

最後に、最も注目されているものとして、NO-SQLを紹介する。データベースでは分散処理が重要だけれど、同期や排他処理は面倒な処理。そこで、データをKey-Valueだけで取り扱うようにしたものが、Key-Value型データベース。これらのシステムは、Googleを代表とするクラウドコンピューティングの世界のデータベースとして採用されている。データの検索はKey参照をベースに行い、SQLなどの検索言語が無いことから、 NO-SQLといった言い方をすることが多い。

留学生との懇親会

留学生とチューターによる合唱です。最後にはけん玉の得意な留学生の演技もありました。 -- http://tsaitoh.net/

緊急連絡システムの利用分析

緊急連絡システムの2006年からの運用５年目を受け、利用状況の分析を行い、その結果を高専教育に投稿しています。

今回、地域連携テクノセンターの冊子用に、論文内容の概要を作りましたので、 PDFにて掲載します。

緊急連絡システムの利用分析

PHP Startup: Unable to load dynamic library '/usr/lib/php5/20090626/sqlite.so'

自宅サーバ宛のメールなんて、変なSpamにひっかからないと来ないはずなのに、定期的にメールが飛んでいる。確認すると、PHP5関連で以下のようなメールが出ている。

PHP Warning:  PHP Startup:
  Unable to load dynamic library
  '/usr/lib/php5/20090626/sqlite.so'
  - /usr/lib/php5/20090626/sqlite.so:
  cannot open shared object file:
  No such file or directory in Unknown on line 0

色々と確認すると、/etc/cron.d/php5 の中の定時処理にて、 PHP5の設定値を参照する /usr/lib/php5/maxlifetime を動かした時に、 sqlite.so が無いとのエラー。 php5-sqlite(5.3.9-1)にて、sqlite3 中心に移行した割に、 /etc/php5/conf.d/sqlite.ini に、"extension=sqlite.so" が記載されているのが原因。 /etc/php5/conf.d/sqlite3.ini にて、"extension=sqlite3.so" があるし、本来なら、sqlite.ini をパッケージマネージャが消すべきなんだろう。

ということで、下記を実行(sqlite.iniは後のトラブルに備え残しておく)する。

# cd /etc/php5/conf.d/
# mv sqlite.ini sqlite.ini~

にゃんぱいあからのグリ...(01/20)

01/20 にゃんぱいあからのグリーティング。 #ToSpeak http://tospeak.ivc.toshiba.co.jp/grcd/
01/20 iBooks Author インストールなぅ。といっても、MacでMS-Officeな人なので、スーパーわくわくという程ではない。
01/19 RT @soisooosu: 兄が｢なんで女って結婚式にこだわるんだろう｣って言ったとき奥さんが｢あのね、親戚とか友達とか自分の大事な人達がみんな集まってくれるのは人生で３回しかないんだよ。生まれたときと結婚式とお葬式。その中で記憶に残るのは結婚式だけでしょ？｣って。なん ...
01/19 んで、川の字の2画目の必殺技が"かかと落とし"になると... RT @shirokuro331: 川の字で寝た。
01/17 うーむ、ヤル気のないのはoshiete_gooのようだ...reply届かんぞ...(^^; RT @TohruSaitoh: ＠oshiete_goo 仕事のやる気が出ないときはどうすればいい？
01/17 oshiete_gooさんのつぶやき: @TohruSaitoh “朝、目が覚めた時、起き上がる前に、心の中で、「よし！今日も笑顔で元気に頑張るぞ！」と叫んでください。いやな事も、嬉しい事も、悲しい事も、苦しい事も今、生きているから” 回答の続き→ http://goo.gl/tvDyz
01/17 ひとまず試してみた。 "「教えて！goo」で、Twitter連携型サービス「つぶオシβ（ベータ）」を提供開始" http://pr.goo.ne.jp/detail/1564/
01/17 @oshiete_goo 仕事のやる気が出ないときはどうすればいい？
01/16 否定はしないよ... "【TohruSaitoh】ツイッター：馬鹿　リアル：かなり馬鹿" http://shindanmaker.com/184467
01/16 Gmailのフィルタでのワイルドカードって、「any chars の*」しか無いのって、不便すぎ...
01/16 RT @AkihaKaede: "秋元康がgoogle+で、AKB48の「非」選抜メンバーに贈った言葉が名言すぎる。これって仕事でも言えるよね。結構刺さったので、残しときます。（from Azusa Kurihara）..." http://tmblr.co/ZFXKNwEqWZsg

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

"55555"は(爆笑)

高専では昨年末にタイ留学生を受け入れた。その学生さんはFacebookを使うので友達登録したんだけど、彼女たちが国の友達とのメッセージでは語尾に"555"とか"55555"とか付いている。彼女たちに聞いたら、"5"が笑い声の"ハ"と同じらしい。

んで、タイ語の書き込みがあったので、 Facebookの機械語翻訳をかけたんだけど、さっぱり解らない日本語に変換される。そのくせ、"555"は"(笑)"に変換され、"55555"は"(爆笑)"に変換される。
# Being翻訳、頭がいいんだか、悪いんだか、よーわからん。

わくわく本箱（2年）

arpの仕様が戻った？

自宅サーバでは、ネットワーク端末の利用状況をモニタするために munin で arp の監視を行なっている。端末が動いてネットを使えば、1台として観測され、子どもがゲーム機を触っているかもある程度解る。

この観測は、arp(MACアドレス-IPアドレス対応情報) が流布されているかを見ているだけ。んで、去年７月頃までは、状況も把握しやすかった。

でも、linux-image-2.6.39になったあたりから、 arp コマンドを使っても、arp情報がずっと保持されてしまい、ネットワークを使っていない端末も動いているように観測されるようになった。

しかしながら、数日前 linux-image-3.1.0-1 に更新がかかったら、以前の状況に戻った。うーん、具体的にどの更新の影響なんだろ...

ネット端末の適材適所が、適在適所

最近、スマホ携帯を机に置き忘れることが増えた(大抵はすぐに取りに戻るんだけど)。この原因を改めて自分なりに考えたら、ネット端末を使うときの「適材適所」の意味が「この仕事にはこのネット端末を使う」という意味から、ユビキタスの恩恵なんだけど「いま居る場所で一番使いやすいネット端末を使う」という適*在*適所に変わってる。

携帯は当たり前ながらネット端末

以前だったら、なんだかんだと席を離れる時にも常に携帯は肌身離さずだった。しかしながら、ガラケーよりも格段に便利になったスマホ携帯なんだけど、ガラケーよりも触る時間は減っているかもしれない。

携帯電話って、一番の売りは当然ながら「即時性」だろう。だけどスマホになって、バイブ用のモータも小さくなったのか、着信に気づかない時も増えた。だから、電話も着信を後で気づいて後に対応。 メールと同じじゃん、即時性が無い！
# それに触れば触るほど、バッテリー持たないし...

適在適所

んで、ネット端末も携帯電話、タブレット端末、ノートパソコン、デスクトップ（自宅＆職場）と色々なパソコンを使うけど、Gmail,Dropbox,メールもIMAP...どのネット端末でも、クラウドのおかげで、それなりに情報が共有され、それなりに仕事が継続できる。

さらに、視力の低下もあるもんだから、手元にタブレット端末があれば、見やすい方を使う、つまり「いまそこにある端末で一番使いやすいネット端末」という使い方。

以前だったら、学生さんへの連絡は携帯。仕事はデスクトップみたいに、相手や仕事に応じて端末を使い分けるという「適材適所」だったけど、「材」が「在」に変わってる...

公開授業...

今日の４年の授業は、他の先生に授業風景を見てもらう公開授業であった。たった３名とはいえ、チェック目線でしゃべりを見られるのは、緊張であった...

授業風景では、 (a)授業の程度、(b)学生の理解度、(c)黒板の使い方、(d)シラバスとの一致、 (e)学生参加意欲の向上のさせ方、(f)その他... という点で評価を受ける。

こういう時に、新しい授業方法の模索的な方法を公開授業で見せる人もいるかも知れないけど、いつもどおりを評価してもらうべきとの思いもあり、いつも通りのやり方での授業で望んだ。唯一違うのは、授業メモの blog への記録は、授業後なんだけど、今回はネタのヌケも恥ずかしいし、昨日中に記載しておいて、blog メモを見ながら...(^_^;

見学してくれた先生からの指摘は、長年慣れた科目でもあり大きな問題の指摘はなく無事に終わった。あったとすれば、テンポが早いかな...という点と、プログラムのコードを示すためやむ終えないだろうとの指摘の上で、字が小さいとのアドバイス。でも、こればかりは、大講義室の上げ下げできる黒板じゃなきゃ、無理っす。後は、黒板のチョークの色使い。といっても、テンポよく復習を説明した後に、自分でも気づいていたけども、黄色のチョークで書き始めてしまったのよ...(T_T; んで、テンポが乱れるのもイヤだったので、説明が一区切りするまで、黄色で通したのがまずかった。見学が終わった後の後半でも、ちょろちょろ色使いは困ったりしたけど、処理前後の違いを強調するために、色を替えても、白・黄・赤と使いきれば、そろそろ限界。改めて、同じ図を書きなおしたりしながらの説明だった。(それまたいつもどおり...)

いつもどおりの授業の進め方で、それなりに好評化をもらえたので一安心でしたが、 いつもになく緊張した２コマ授業であった。さて、この後は、指摘された改善点を、改善＆実践したというレポートを含め、提出しなければいけないのが、ちょっと面倒だけれども、いい刺激にはなったかな。

データベースの内部構造B+木

データベースの内部構造の説明を行う。

最初に、元概念となる2分木の説明を交え、O(log N)にて検索できる利点を説明し、そのN分木のようなものということで、4年情報構造論での"B木"の説明を行う。

しかし、2分木ではデータ追加の際に、末端にデータが次々と追加され、追加順番によっては、左右の木の段数が不均衡となった木が生成される可能性がある。

B木は、この問題に対応し、位数(d)の場合、１つの節は2d個のデータ保存場所と、 2d+1個の次の節へのポインタで構成する。データを収納する場合には、d個以上2d個以内を収納する。さらに、データを追加してオーバーフローが起こった場合、中央値のデータを上部ノードに移行し、節を２つに分割する方法をとる。中央値で分割するため、不均衡が発生しづらい点が特徴。

Wikipedia B木より引用。

B+木

B木では、節が下に行くにつれ分割される。このため、全データに対する逐次処理を行う場合には、再帰呼び出しが必須となる。しかしながら、再帰は処理も大変であり、これらを簡単にするためにB+木が使われる。

B+木は、末端の節の先に逐次処理のための線形リストを設け、末端の節を横断できるようにリストでつないでおく。

Wikipedia B+木より引用。

ヒープメモリの管理法

動的メモリの管理手法として、参照カウンタ法・ガベージコレクタ法の説明の最後として、ヒープメモリの管理手法について説明する。いつもはこういった講義メモは、授業後に作成しているけど、今回は他の先生に授業方法開演のために見てもらう『公開授業』となるため、授業前にメモを記載しておく。

ヒープメモリの必要性

必要に応じてメモリ領域を確保する場合、一般的にはmalloc()+free()を用いる。メモリは有限でもあり、free()で返却されたメモリ空間の再利用が重要となる。確保したメモリが不要となるタイミングが『最後に確保したメモリが最初に不要となる』という条件を満たすのであれば、スタックを用いればいい。スタックを用いるメモリ確保命令は、alloca(int) であり、その仕組みを my_alloca() にて説明すると、内部はおおよそ、以下のような処理である。

#define HUGE_SIZE (大きな領域サイズ)
char u_stack[ HUGE_SIZE ] ;
char *u_sp = stack + HUGE_SIZE ; // 領域の末尾アドレスで初期化

char* my_alloca( int size ) {
    u_sp -= size ;
    return u_sp ;
}

あとは、関数呼び出し時に、戻り番地(プログラムカウンタ:PC)の保存と共に u_sp を保存し、関数を終え元処理に復帰する(PCの復帰)の際に u_sp を復帰すればいい。

ヒープメモリのブロックが固定サイズなら

alloca() では、「最後に確保したメモリが最初に不要となる』の条件が重要であり、不要となるタイミングが予測できない場合は、どうすればいいか？基本は、free() で開放したメモリを再利用すればいいのだから、 free() で開放したメモリをリスト構造で連結したスタック(free_list)としておいて、 malloc()の際は、free_listに保存しておいたメモリ領域のリストの先頭を使えばいい。

動作原理を説明する、模式的なプログラムを以下にしめす。ただし、malloc() の引数で指定するメモリブロックサイズが不均一だと、処理が分かりにくいので、ブロックサイズは固定で説明する。

#define BLK_SIZE (適当な大きさ)
struct MemList {
    struct MemList* next ;
    char memory_block[ BLK_SIZE - (nextのサイズ) ] ;
} ;

// heap内は全てがリストで繋がるように初期化する。
struct MemList heap[ HUGE_SIZE ] ;
struct MemList* free_list = (heapの先頭) ;

char* my_malloc() {
    char* ans = free_list ; // 型キャストは省略
    free_list = free_list->next ;
    return ans ;
}
void my_free( char* p ) {
    p->next = free_list ; // リストの先頭に入れる
    free_list = p ;
}

可変長ブロックのヒープメモリ管理

上記のプログラムでは、説明のために確保するメモリブロックは固定サイズとしたが、実際には色々なサイズが使われる。この場合、おおまかに以下のような方法がとられる。

ヒープメモリで管理する個々のメモリブロックには、管理用にそれぞれ (1)次のメモリブロックへのポインタと、 (2)メモリブロックのサイズを記録する。

struct HeapList {
    struct HeapList* next ;
    int              size ;
    char*            memory[ (size) ] ; // 説明用の記述、C言語ではエラー
} ;

管理するメモリ領域は、最初１つの巨大なメモリブロックとして初期化し、そのブロックの先頭を free_list に入れておく。

malloc() では、

free_list の先頭から、要求サイズよりも十分な大きさのメモリブロックを探す。
そのメモリブロックの大きさと要求サイズが同じなら、free_list からそのブロックを切り離し、そのブロックをユーザに使ってもらう。
十分に大きい場合は、そのメモリブロックの末尾を、要求サイズ分に切り分ける。
- つまり、そのブロックのsizeを、要求サイズ分だけ減らし、
- 分割した末尾部分のアドレスをmallocの返り値として、ユーザに使ってもらう。

free()で、メモリブロックが返却された場合は、基本的に free_list に連結すればいい。ただし、このままでは、freeとmallocを繰り返すうちに、メモリブロックは小さく細切れになる一方で、最終的に大きなメモリブロックが使えなくなる。

この対策として、不要となったブロックを free_list につなぐ場合、ブロックはメモリアドレス順に並ぶようにする。さらに、free_list につなぐ際に、リストの前後のメモリブロックと隣接する場合は、 next と size を調整して1つの大きなメモリブロックとなるように併合を行う。

ヒープホールと断片化

上記のようなmallocとfreeであれば、mallocの呼び出しで細切れにされたメモリブロックも、freeの呼び出し時の併合により、大きなメモリブロックに戻る。しかしながら、最悪の順序でmallocとfreeを繰り返すと、一連のヒープ領域が「使用・不要・使用・不要・使用」のように交互になった場合、全体では不要メモリの総量は大きくても、mallocの要求メモリサイズの領域を見つけられなくなる可能性がある。

このような、細切れになった状態を断片化(フラグメンテーション)と呼び、その細分化された不要領域はメモリ領域の小さな穴ということで、ヒープホールと呼ばれる。

毎年、このネタでは鉄板なんだけど、フラグメンテーション解消のデフラグということで、ハードディスクのフラグメンテーションの説明とデフラグ処理の説明を行う。

グラフィック基本と最適化

冬休み明けだけど、今日が授業としては最初となった。プログラミング応用の授業は、前回が2次元グラフィックスの回転移動などの演習であり、今日はその簡単な応用について説明する。

グラフィックスの説明といいながら、実質は関数との値の受け渡しのネタを、グラフィック座標のポインタ渡し・配列渡しで説明したような状態であった。

後半は、配布資料を元に最適化について説明する。最適化とはプログラムの高速化のために、プログラマが行う書き換えであったり、コンパイラが機械語を効率よく書き換えることを指す。

例として、ループ内の同じ処理をループ前に移動する例や、実数演算を整数演算に置き換える例、整数の２のべき乗の乗除算を2進数シフトに置き換える例などを紹介する。また、最近のグラフィクスのための特殊な機械語(MMXなど)の事例も紹介した。

とくに最近の事例として、グラフィックス計算を行う専用プロセッサ(GPU)を紹介し、これを物理計算に利用する取組みなども説明を行った。

Panasonic CF-T1にxubuntuをインストール

ママがノートパソコンを更新したので、お古のノートパソコン Panasonic CF-T1(Pen3 900MHz) に、xubuntu(XFce)をインストールした。 CF-T1は、CD-ROMドライブも持っていないため、色々と手間取った。

最初に、USBメモリから動かそうとしたけど、こいつはUSBブートに対応していない。このため、plop boot manager をインストールして、Windowsのブートセレクタを経由して、plopを起動するように設定した。次に、軽量のウィンドウマネージャ XFce を使った ubuntu の日本語用の環境として、 Xubuntu 11.04 Japanese Remix をUSBに書き込んで、インストール作業を行う。

当初、USBメモリのフォーマットが間違っていたのか、USBブートに失敗していたが、ようやく動き出した。USBブートの環境で、それなりに動きそうなのを確認して、ハードディスク内容をママ用に一応吸い出してから、インストールを行う。

WiFi環境は、使っていたWiFiカードにあわせて、b43-fwcutterをインストールしたら、うまく認識してくれるようになった。

未解決の問題点

このパソコンを、子どものインターネット端末として使おうと思っているため、 Windowsマシンっぽく使えるようにしたいんだけど、まだ色々と問題が残っている。

まずは、キーボード。jp106のキーボードレイアウトに設定しているのだが、 ESCキーが認識してくれない。キーコードを読み取らせてみたが、ESCで反応しない。その他は、CtrlとCapsロックの入れ替えなどは、スムーズに終了。

それに、サスペンドがうまく動かない。ハイバネーションであれば、うまく復帰してくれたけど、サスペンドにすると復帰後に黒画面で固まってくれる。ログアウトして、ユーザ選択画面も表示されずに黒画面になってくれることからすると、ハイバネーションの問題ではなく、X Window のグラフィックドライバの問題のようにも思える。

試しに、ubuntu を11.04から、11.10に上げてみた。ログアウトした後に、再びlogin画面が表示されるようにはなったので、やはりサスペンドの問題のようだ。 11.10になっても、キーボードのESCは相変わらず....

奥さんのお古NoteにXubu...(01/15)

01/15 奥さんのお古NoteにXubuntu(XFce)を入れた。当然XPより軽い...インストール時にswap領域聞かれなかったけど、あれぇ?!?
01/14 RT @KaworiM0531: 助詞の使い方間違ってるから現国マジで気をつけな RT @shb_mukai: @KaworiM0531 明日のセンター試験なので自信の持てる一言ください

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

RT @taisukef: USBダンベ...(01/13)

01/13 RT @taisukef: USBダンベル！ http://fb.me/1xoS34eLy
01/13 ulocolocoさんのつぶやき: @TohruSaitoh リプありがとうございます！端的に述べたサイトがちょっと見つからなかったので、大変助かります。
01/13 TohruSaitohさん(A型)のアプリタイプは『喜んでもらいたいから。お茶の間クリエイター』でした！そんなTohruSaitohさんの運命のアプリがコチラ。 #ハマるアプリ教えます http://this-is-my5.jp/gen/tw.php?xm=1098...
01/13 同じ。mailerしか使わないと考えるか、管理者は使うだろと考えるか... どうせ、シンボリックリンクで実体は同じっす。 RT @ulocoloco: sendmailのパスが、...
01/13 なんと、今日は13日の金曜日...
01/12 RT @goukou_xilang: 授業中、「わからないところある？」と聞かれて、「はい」と答えるのは難しい。他の人はわかってるのに自分だけわかってないと言ってるようなものだから。かわりに「気になるところある？」と聞く。これだと抵抗がないから反応がぐんと増える、と本で読 ...
01/12 お、EIの出だしは順調! (^_^; RT @FukuiKousen: 平成２４年度福井高専推薦入学者選抜出願状況をお知らせします。 [福井高専] http://tinyurl.com/73nurax
01/12 RT @nekopic_bot: http://twitpic.com/4eszun
01/12 RT @news4vip2: 【2ch】ニュー速クオリティ : 【社会】 "金正恩氏がドラゴンボールに登場する「人造人間１９号」に似てる" 中国で大うけ（写真あり） http://lb.to/wG9YJt
01/12 RT @shokos: 女神「あなたが引き継いだのは、汚くて動くコード？キレイで動かないコード？」「いいえ、汚くて動かないコードです。」女神「あなたは正直者ですね。どちらも差し上げましょう。引き継いでください。テストとドキュメントはありません。」「」
01/12 RT @1000favs: 1gの重量を減らすために技術者が苦心した携帯電話に女子高生は50cmのぬいぐるみをぶら下げるしそれを笑うギークがAppleのエンジニアが試行錯誤を重ねて生まれた美しいデザインのMacBookにステッカーをべたべた貼るから結局人類はお互いのことを ...
01/11 これの日本語対応版早くでないかな... "ふきだし型ミニLED掲示板 Feedair 、ネット情報を自動表示" http://japanese.engadget.com/2012/01/10/... @engadgetjpさんから
01/11 なんじゃそりゃ... ”ファイルのコピー・共有は宗教です。スウェーデン政府が正式認可" http://www.gizmodo.jp/2012/01/post_9841.... @gizmodojapan #gizjpさんから
01/10 @EchizenBot 動作テスト。
01/10 声の大きいモンペが悪用できない対策併記が欲しいかも。/ "橋下大阪市長：不適格教員「保護者に申し立て権」検討 - 毎日ｊｐ(毎日新聞)" http://mainichi.jp/select/wadai/news/201... @mainichijpnewsさんから
01/10 言語オタは嫁!! "SEは眠らない ―Fatal / stay night―: Fatal/ZERO 第四次コーディング戦争" http://el.jibun.atmarkit.co.jp/fatalstay...
01/10 史実を観光目的だけで美化するのも変だろ... "薄汚れた画面…大河「平清盛」を兵庫知事が批判 : 社会 : YOMIURI ONLINE（読売新聞) " http://www.yomiuri.co.jp/national/news/2...
01/10 jun1sさんのつぶやき: @TohruSaitoh だいぶお溜まりのご様子で・・・！
01/10 途中に「ダ」を脳内追加して、どんなビデオ見直してるの...と読み間違えた... RT @jun1s: アルト見直したわw
01/09 "@nekopic_bot: http://t.co/7Zj5Cxnr" ネコのなる樹

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

Tweetボットのつぶやくタイミング

@EchizenBot のプログラムを、ほとんどそのままで対象を変えた @FukuiKousen というBOTを作ってみた。福井高専HPのニュース速報をそのままつぶやくようにしてある。

ただ、@EchizenBot を動かして分かるのは、読み捨て系のTwitterでは、新しい記事を探すタイミングを夜中にしかけておいても、 Tweetが見過ごされる可能性がある点。

その点を踏まえ、記事更新時間を8,10,13,15,18時といった休憩時間タイムに変更してみた。

また、@FukuiKousen のネタは、Facebookページの"福井工業高等専門学校"にも取り込まれるように設定しておいた。

トリックアート

ネコハウス

なぜか、苦手なばあちゃんが、ネコハウスを買ってくれました。

メーヴェのプラモデル

子どものクリスマスプレゼントのオマケで、自分用に買っていたものを作ってみた。ペイントにかなり時間をとられた....

奥さん出張＆じぃばぁ遊...(01/06)

01/06 奥さん出張＆じぃばぁ遊びにお出かけのおかげで、子どもの夕食準備＆スイミングのお迎え。夕食はチキントマトスープ。
01/06 Good Job!! RT @koukishibata: 一霊3000円ｗｗ / イタコに存命中の友人の霊を呼んでもらった http://bit.ly/wU5YmU
01/06 冷えたカレーは美味しくないんだけど... RT @NatsMiya: 昨夜遅くまで本...お弁当を見た息子がひとこと｢カレーがよかった｣。明日のお弁当はぜったいカレーにしてやる。白いユニフォームを着た試合会場で思い知るがいい。
01/06 正月休み明けのサーバ更新中。次にWindowsか...
01/04 manabisiteさんのつぶやき: @TohruSaitoh 斉藤先生お大事に?
01/04 風邪で不調。葛根湯の飲み薬、不味?

この記事は、の@TohruSaitohに掲載したものを、まとめたものです。

ぴんくの毛布

読み聞かせ＆オカリナコンサート

ボランティアの井上さんが、3年生に本の読み聞かせやオカリナの演奏を聞かせてくださっています。

味真野たんけん発表会(12/1)

学校公開の日に、「総合的な学習・味真野たんけん」で分かったことを発表しました。

年越しきつねうどん♪

プレゼントの将棋

テレビゲームを避けたら50点といいながらも、プレゼントの将棋で遊んでる。ド下手だけどな。浅い先読みしかできない、ド下手なパパに軽く負けるなよ。

第２学期終業式

からくりおもちゃ

小学校の工作で、からくりおもちゃを作りました。

せいさく君がやってきた！（5年）

村田製作所の方が、せいさく君とせいこちゃんというロボットを使って出前授業をして下さいました。

ＮＨＫ放送体験クラブ（5年）

ＮＨＫ放送体験クラブでニュース番組作りに挑戦しました！

カルビースナックスクール（5年）

カルビーの方をお招きして、お菓子の食べ方について学習しました。

リンク集/我が家の家電

2学期の終わりに。

３学期行事予定

赤米づくり

わくわく本箱☆

万葉カップ　少年少女フットサル大会2011

のんびり

★高校入試日程

★夢の教室「ユメセン」

福井村田製作所さんによる科学環境学習(12/6_6年)

１２月７日（水）に福井村田製作所さんによる科学環境学習がありました。

味真野地区子ども会ドッジビー大会(12/4)

１２月４日（日）、味真野小体育館にて味真野地区子ども会ドッジビー大会が行われました。

ドッジビー大会

フェステバルをひらこう（２年）

Amazonは...

ママが先日ノートパソコンを発注した。んで、通販だし怪しい店だと怖いし『Amazonにしたら!? Amazonだったらひとまず安心じゃ？』とかしゃべっていたら、あゆちゃんが 「Amazon危ないよ...」って割り込んできた。どうもピラニアがでてくるらしい...

子ども会壁新聞表彰

写真立て

今日は、子ども会の壁新聞表彰のものづくり体験で、スパイスを使って写真立ての飾りつけをしました。その他にも、ママの慰安旅行のプレゼント交換でもらった析出を使ったミニクリスマスツリーは、昨日つくりました。

小学校の保護者面談

今日は夕方に、小学校の保護者面談。教室の廊下に掲示してあった、子供の作品。

お兄ちゃんの習字は、さすがに字が汚いなぁ。んで、実はこの隣にはクラスで一番字がきれいな子の習字があった。

あゆちゃんは、国語の「３つのお願い」というネタに合わせて、自分なりの３つのお願いを皆に書いてもらったみたい。

学習発表会

小烏神社秋祭りの子ども神輿

歯みがきロボコン参加

4年生学年行事

愛育会の4年生学年行事のミニ運動会に参加しました。おまけ参加のみつくんも、人数調整のために参加となりました。

越前市子ども会壁新聞・銅賞

のとじま水族館

金魚すくいゲームなぅ

[T-Saitohのホームページ]

Comment on "USBボイスモデムを使うsl-modem-daemon"

どうも、このUSBモデムは、うちのサーバにはダメっぽい。

ボイスデータの処理で、alsa が必要みたいで、Core i3 の
サウンドドライバでは、対応してなさそう。

SmartLink社のドライバ(slamr0)を使えるかと思ったけど、
こちらは x86 だとドライバあるけど、amd64 向けは無い...

我が家で花火

夏休みなんだけど、自宅で花火をしていなかったので、今シーズン初花火。ちょいとデジカメで遊んでみました。

迷惑電話撲滅活動

カップケーキで理科研究

あゆちゃんの今年の理科研究は、大好きなおやつ作りネタ。ホットケーキミックスで作るカップケーキを、電子レンジの加熱条件や牛乳の代わりにジュースを作ったらどうなるかを実験。

夏休みの理科研究

今年の夏休みの理科研究は、「去年まで水関係の研究だったので、今年も水関係...」という希望で、ちょうど、学習雑誌の付録が「水質検査キット」だったので、そのネタどおりの水質検査。

近所の池や、下流で福井・三国方面まで水を採取しにドライブとなりました。帰ってから、酸・アルカリ検査や、COD検査などをやりました。近所のきれいな水の冶佐川で採取した水が、地下水をくみ上げた出水口で、わずかに酸性だったのが意外でした。

壁新聞ようやく完成

ガラスレター作り♪

今日は、子ども会のお楽しみ会で、ガラスレター作りに参加♪

ガラスレター作りの作品

そうだ！川に行こう！

メガネ完成

『そうだ！川へ行こう！』

地域イベントにて。

鮎の手づかみ体験！
難しかったです...。

線香花火競技in地元の夏祭り

リーダー研修会のキャンプ

越前市リーダー研修会のキャンプに参加したみつ君と、お迎えに行ったあゆちゃん。

6年生親子ミニ運動会

コスモスの種植え

地区の花壇(?)でコスモスの種植えをしました。

越前市連合音楽会(6/16)

越前市文化センターで開催された連合音楽会に参加したみたい。校長室だよりのPDFが意外と高解像度で保存されていたので、部分的に抽出。

越前市ジュニアリーダ研修

新しい自転車

小学校の自転車教習があり、幼稚園の時の自転車を持っていったみたいで、体に合った物に乗ってと注意され、新しい自転車を買いにいく。

翌日、待ちに待った自転車が届き、近くの公園に初乗りに行きました。まだ慣れていないので、サドルも低くして運転です。

桜の絵

百点とろう

デコスイーツ教室

今日は、ママ＆あゆ組は、デコスイーツ教室に参加してきました。パパ＆みつ組はスキーでした。

かまくら作り。

チョコで作りました。

リンク集/ネットワーク

リンク集/発信系

クリスマスプレゼントのエプロン

今日はいとこが遊びに来るので、これまたクリスマスプレゼントのドーナツの型で、ドーナツをつくってお迎え。

あけおめ・雪うさぎつくり

あじまのに、あゆちゃんの作文

Comment on "ドリカムWinter Fantasia 2010ゲット"

コンサートチケットが届いた。

スタンド席/Dブロック/9列目
ステージパターンBであれば、
中央だけど遠いかな...

http://park1.aeonnet.ne.jp/~tamu/kaijo/johall/

Comment on "WEP接続を隔離"

通りすがりさんからのコメントですが、

FON導入はソフトバンクとは関係なしに、
「世界中でFONの恩恵を利用したいなら、
自分のネットワーク環境も使ってもらおう」
というオープンな趣旨に賛同しているからです。
# 私のFONは、SoftbankなFONではありません...

セキュリティ的な設定は、してあるFONですし
ひとまずご心配は....

Comment on "Gmailの迷惑メールが激減?"

SPFチェックでスパムのスコアが高いメールがもうGmailに届いてないような気がします。

それでも、今度は逆に必要なメールがスパム判定されているような気がします・・・。

Comment on "LEGO基本ライントレース車体の高速化"

> あの車体は光センサーを3個使用だったように記憶しています。
> 前の左右に2個
ということは，やはり前進ライントレースではセンサは２個しか使ってないですよね？　読取履歴とってるのかなぁ？

> 大人気なくC言語で書くのも気が引けるし、ROBOLABで1万円かけるのもイヤとなると

そのあたりは微妙に悩むところですね。www
あんまり本気出すのもアレですし，かと言って世間ではとんでもないアマチュアのロボットも数多ある昨今，あまりヘロヘロなものを出すのもどうかと・・・
とりあえず私は2000円以上は使わない・ということで足かせしてます。

Comment on "LEGOの初めての造形"

これは、来週末に子供対象のLEGOでの自律ビギナー部門の
参加者のための講習会のお手伝いをする際の準備と、
自分の子供を参加させるための準備として、LEGOの車体を
触っています。

画像処理ネタと、オムニホイールの車体は、
例年通り参加予定です。
# 黒マグネットをお構いなしに除去するような車体ですが...

Comment on "Wiimote.pdeにIRセンサー取得を追加"

取得方法が解って、学生さんにコードを示して、
試してもらっていたけど、取れる値がどうもおかしい。
変だな...と再び、WiiFlash のコードを眺める。
すると、Wiiリモコンから生で取れる値は、"short int"
なんだけど、WiiFlash がご丁寧に、"float" に変換して
送信してた。

ということで、上記記事を修正...

Comment on "オムニホイールでやってはいけないこと"

あの電動ドライバは工作用なので、ちょっと力は弱めですがたしかに締めすぎかな...
でも、手で締めてもいつも強めだし、弱めにしませう。

Comment on "iOS4とGMail連絡先の同期で姓名逆順解決"

はじめまして。こんばんは。現在iPhoneとGoogle ContactsをOTAで同期させようと四苦八苦しているものです^^;
＞姓名に空白を入れなければ、再びiOS4側が同期でGMailから読み取った際に、逆順になるトラブルが発生しないし、本来の姓と名をきちんと別々に管理してくれている。
とありますが、空白を入れないと、姓と名の両方が性としてiPhoneに表示されちゃいませんか??
iOS4.0.1,iPhone4で試してみています。
何か原因をご存じでしたら教えていただけると幸いです。

Comment on "金魚に尾腐れ病"

尾腐れ病、水の入れ替えを1回/週だったのを1回/半週にしたら、
思ったより早々に尻尾のヒラヒラが回復してきた。
ちょっと以前よりは面倒だけど、この夏はこれで乗り切るか...

Comment on "CEREVO CAM 購入"

試しに使ってみたが、2時間ぶっ続けで、ストリーミングアップロードを
やってみたけど、意外と電池が持った。
途中で接続が切れたけど、たぶんWiFi接続で4時間は持ちそうだな。

Comment on "LEDメッセンジャーを行き先表示板に"

こんにちは。
すごい！あれでもやろうと思えば漢字が表示できるんですね。
LED表示といえば，大人の科学の付録に，Arduino互換基板だけでなくLED表示機(?)もついてましたね。

ところで，虫歯予防デーを迎えて，歯みがきロボコンの今年度の開催について何か見通しはついたのでしょうか？？？

Comment on "サーバ群のアップデート"

qmailなどのメールサーバソフトの更新も行ったが、
qmailの起動がかかっていなかった。
センターで指摘されるまで、見落とし。
起動かけたら、大量にメールが流れてきた....

リンク集/みつあゆ

Comment on "100均で箱とカギ"

あゆちゃんは、100均の軟らかいプラスチック製ということで、
カギがかかっていても隙間を使ってDSを取り出していた。

うーむ、2000円ほどだったしミニ金庫買うか...

Comment on "工業英語(野村・斉藤グループ)"

もう少し小さい単元で分けるかと思ったけど、皆さんがんばるぅ～♪。1ローテーション⇒IP(笠/澤/青),IPv4(的/笹/房/宮/中/早/加)

Comment on "子ども手当ての書類を電子申請してみようかな..."

本人性認証で『「ログインを行わずに申請」ってメールに書かないと利用者混乱しますよ！』と、改善提案したら、先ほど返信があった。メールの文面を書き換えてくれるそうな...
# 私はクレーマーじゃないぞ...(迷惑電話は除く...)

Comment on "みつあゆのおみやげだぞ…"

3/13 みつ・あゆ・パパ・ママでチャレンジ。
みごとパパが激辛をひいてしまいました。
１口目はふつうのアンコの甘さなんだけど、
じわじわと激辛がおそってきました。

プレゼント♪

うれしい♪
オルゴールのプレゼントをもらいました☆

Comment on "s25rtarpitgreylistを入れた"

ちなみに、whitelistの登録をして、大丈夫と思うのに、
メールが届くのは10分を軽くすぎている。
受信LOGを見ても、whitelist の文字も入っているし、
こちらの問題ではないみたい。

tsaitoh.net のドメイン名管理は、MyDNS.jpを使っているけど、
MRTG のモニタリングでは、ちょいと警告がでているし、
これも関係するのかな...

どちらにしろ、子供用のGoogleアカウント取っちゃうかなぁ...

いたぃ、のは解消...

この数日の歯痛のため、昼食時に歯医者へ電話予約したところ、夕方に予約がとれたため、午後半休を出して、歯医者へ。

　　いたぃ、のは治してほしい...

　　でも、いたぃ治療はヤだなぁ...

ぐだぐだと悩みつつも、歯痛はカゼと違い、養生して治るものではないため、重たい足をひきずり歯医者へ...。麻酔をしてもらい、前上歯の虫歯を治療してもらうと、痛みは消えました♪

（違和感は、まだ少し残ってるけど...まだ今日で完治じゃなく、通院は必要だけど...）

※　実は、虫歯の治療は麻酔が効いてて、ちょっと痛かったけど、それよりも、麻酔が効くまでの間、下の歯の歯石除去を麻酔なしでされたほうが、もっと痛かった...。後で見ると、歯ぐき血だらけだったし...。

いたぃ...

数日前の夜から、右半分の歯ぐきが、いたぃ...。

歯医者に行ってレントゲンとかとってもらっても、異常なし。少し歯ぐきが腫れてて、虫歯が2つみつかったものの、特に異常っぽくなさそう。体調が悪く歯ぐきが腫れてると痛みが出るそうで、歯ぐき周りの消毒だけで様子をみることに。痛くなったら、場所をちゃんと確認しといてと言われる。

んで、今日も、『いたい！』。

日々常々、いたぃ...。鎮痛剤の効目が切れるころに激痛が...（；_；）

消毒のおかげか、場所ははっきりしてきた。現時点でまだ痛いのは、右上半分。特に、前歯の虫歯のところが、ちょっと触っても激痛をおこすようになっている。あと、右奥にかけても、なんとなく、歯をひっぱられるように痛い。やっぱり体調以外の要因もありそう...。

いたぃよぉ～...。

※試した鎮痛剤の効目

　　　①ロキソニン錠　≧　②ボルタレン錠　＞　③イブ錠

　とりあえずは家にあった上記の薬でしのいで、歯医者でちゃんと処方してもらおう...。

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通勤運転用めがね

去年の秋、会社の健康診断で、めがねでの矯正視力が低下してきていて、運転免許更新時にギリギリレベルだといわれた。そこで年末、めがね屋で度数を測り直して、１ランク（？）あげた通勤運転用めがねを作成した。めがね屋さんいわく、別に現状でも良さそうですけどぉー、ってことだったけど、念のため...。

で、通勤運転時にめがねをかけ替えてみると、くっきり見えすぎてて、ちょっと強めだったかなぁーなんて思っていた。だから、めがねをかけ替え忘れても、まぁ、いっか、って感じで...。だけど、今日の帰り、めがねをかけ替え忘れて、運転しようと思ったら、ちょっとピンぼけ感じ...？な、変な感じがした。めがねをかけ替えると、くっきり見えて、でもちょうどいい感じ♪

そういえば、今日は、ディスプレイを眺める時間が長かったかなぁーと思いかえし...。目が疲れると、視力が低下するということを体感した。

せっかく作っためがねだし、特に帰宅時は、ちゃんとかけ替えよう、うんうん...。

Comment on "楽天の通販が反応なし..."

確認メールを送ったら、返信が来た。

発注翌日に、カード期限エラーの確認メールが
届いていたけど、SpamAssassinがSPAM扱いしてた。

カードの有効期限も、月の入力間違いで、
iPod touchでの入力ミスっぽいなぁ。

トラブルが重なったもんだ...

お正月用フラワーアレンジ

今日は、婦人会のイベントで、お正月用フラワーアレンジを体験してきました。
『自由にお作り下さい♪』と言われたけど、経験値が少ない人間はどーしよ...状態で、難しかったけど、おもしろかったです。
もちろん、最後はお花屋さんの先生に、全体のバランスなど見直して手入れしてもらい、完成しました☆

Comment on "W-8BEN詐欺FAXが届く"

いつも拝見させて頂いております。
迷惑電話の対処法など　とても勉強になってます。

以前から当社に困った勧誘電話がきております。
『トラス●●』と名乗って　不動産の投資勧誘などを
してきます。
どこから情報入手したのか不明ですが、
営業員の会社から与えられている携帯電話にまで
連絡が掛ってきております。

先日、当社の社員を名乗る男から　
『●●●営業部の★★です。営業に連絡欲しいから
　一覧表をFAXしてくれ』
と連絡が有り、電話を受けたものが機転を利かし、
折り返す旨を伝えると　内線XXXとだけ言って
電話を切ったそうです。

その時のナンバーディスプレーに残った電話番号が
『トラス●●』と一緒でした。

これは　勧誘電話のどうこうの前に、犯罪行為と
思われるのですが・・・・

memo/davical

Comment on "「そんなこともあろうかと...」(by 真田＠ヤマト)"

まさかJAXAが「ニコイチ」の技法を用いるとは思いませんでした！

Comment on "行政刷新会議と歯みがきロボコン取材..."

政権交替の余波が思わぬところへ来たものですね。。。
ロボコン、しかも磨く歯が「大仏」なんて、格好の叩くネタになりそう！
取材なら、大会そのものに1日つき合って欲しかったです。そうすれば数日の間は「歯を磨こっ！」のラップが脳内リピートして、いかに歯の健康に有意義であるかわかっていただけたと思うのですが(笑)。

初心者や家族が気楽に参加でき、あんな楽しい雰囲気のロボコンが福井にあるのは誇りです。

なんだか運営は厳しそうですが、なんとか来年以降も継続を祈るばかりです！

Comment on "第3回歯みがきロボットコンテスト"

二日間・お疲れさまでした！

今日の大会，１回戦で貴校のオムニホイール機に当たってしまった事が，非常に悔まれます(笑)。

我々の機はなぜか，会場に入ったらモーターのパワーが５％ほど落ちてしまいました。コース最初のクランクはライントレースせず時間で走行制御してるので，そこでコースが狂いアウトでした。さらに，大仏前では微速の精密ライントレースするところ，それも動かずがっかりです。

つくづくロボコン，難しいものですね。
来年もまた親子力を合わせ，お金をかけず，ローテク満載の知恵と工夫を凝らし参加の予定です。

今回はありがとうございました。

おぼろ月夜

日光浴中♪

水槽の模様替え後、初めて日光浴中のカメちゃんを発見！
陸地に上がるには、上り坂をのぼる必要があるので、ちゃんとのぼれるか心配してました。でも、なかなか、見てるとのぼらなくて。心配してました。
ちゃんとのぼれることが確認できて、安心しました。

カメちゃん部屋、模様替え♪

最近、涼しくなって、この前、ヒーターを追加した、カメちゃんの部屋。
週末の水交換でも、片手で持ちづらくなり、カメちゃんの成長を感じていた。
水量を増やすため、陸地にしていたレンガを追加。もうちょい大きいくらいの手頃なサイズが見つからず、また、カメちゃん、意外と坂上りに興味あるかもと思い、円弧レンガを組み合わせて、陸地を作りました♪
ちょいと水量、多すぎたかな？おぼれないよね、カメちゃん♪

Comment on "オムニホイールによる歯みがきロボット"

いよいよ本番まであと２週間あまりになりました。しかし我がチームはこの期に及んで，虫歯マグネット処理に対応できていません(泣)。
フリーからビギナーにクラスを落とそうかと息子と相談していたところ，大会事務局からビギナークラスは無くなった・とのメールが！
なんだか開催前に玉砕の予感です。。。

台風18号

台風18号、日本直撃だが予想よりズレて、本県直撃じゃ、なかった。
でも、みつあゆ(小学校)は、休み。多分、パパも。
何となく、やる気出ないなぁ...
通勤時、車運転は、なんともなかったが、歩いてる時にカサが曲がった。
ちょっと、悲しい。

栗ごはん、おいし♪

秋だなぁ...おいしっ！今日の夕飯は栗ごはん♪
＃　もちろん、ママが作ったのではなく、会社から帰ってきたら出来てた。

---

ちなみに....

＜お義母さんから聞いた作り方＞

１．ふつうに３合、お米を炊いで、水加減をする。

２．皮をむいた栗を、そのまま（生のまま）入れる。

３．インスタントお吸い物の素（メジャーな茶色の袋の）、２袋を入れる。

４．気持ちちょびっと、塩を足す。

５．あとは通常通り炊いて、完成！

ドラクエⅨ

最近、遊んでいるドラクエⅨのキャラ写真。

（お出かけ用ビジュアル重視のメイド衣装にて☆）

DS画面を携帯カメラで写真撮影なので、映りは、いまいち。

ゲームの方は、そろそろ、ストーリー終盤...。

ちなみに、メルアド変更にあわせ、そういえば登録していたなぁって思いだし、少し触ったりなんかしてた、スクウェアのマイページ。

メルアド変更...

通信費削減に燃えるパパからのプレッシャーで、メルアド変更...。

別に、変更自体が、ヤなんじゃないよぉ～...。いくつか、メインで眺めているメルアドは、少し前に、パパが事前宣告した際に、切り替えてるしー。たしかに、これを機会に、いつも無視しているいらんメールが一掃できるしー。

ただね、ただね...。

メインじゃないけど、それなりに、ってとことか、変更すんのが、ちょっとメンドかったの...。

というわけで、シルバーウィークも終盤、めんどい仕事の１つ、メルアド変更作業終了...かな？

およばれ準備覚え

今回の初およばれの準備物などを、覚え書き。次があるかどうかは分からないけど、あった場合の参考に。

　＜事前準備＞

とりあえず、よくわからない人間なんだから、洋装より和装が無難。
出欠の返事は、自分＆家族の予定を確認し、早めに。
お祝いの包みは、一緒に参加する人がいたら、他の人に確認しそろえる。
和装は髪をアップにした方がいいらしいから、髪はミディアム以上に。

　→　今回は、気付かず、カットしてしまっていたため、アップはムリ×でした。

　＜和装準備物＞

着物、帯、襦袢、襟心、半襟、襟につける細長い布？、帯紐、草履、鞄

　→　お義母さんが準備してくれてた一揃い。多謝。

髪飾り

　→　お義母さんから、＆、うちの親から。いっぱい頭に挿さることに。

足袋、コーリンベルト、腰紐２本、浴衣用肌着

　→　浴衣を着る時に使っている、自前のもの。

まくら、帯板、帯締め２本、腰紐４本

　→　持っていないけど必要なもの。実家系親戚より、借用。

補正用タオル４枚

　→　小さい＆薄い私は、多めに必要らしい。今回も準備は５枚しておいた。

アクセサリーを身につけるなら、結婚指輪に重ねて婚約指輪を。

　＜和装時の注意＞

袖は内側（肩に近い方）を体の後ろに持っていく。袖は引っ張らない！
トイレの際は、裾を折畳み傘の要領で持ち上げる。下には絶対に引っ張らない！
立つときは、両足を揃えずに、少し斜めにずらして立つ方が、いいらしい...。
帯のところに扇子を挿した方が、いいらしい...。

　→　今回は、それを教えてくれた会社の人のを貸してもらって、つけてました☆。

　＜当日の注意＞

メイク（ってほどではないが）するなら、着付け前の方がいいかな...。

　→　今回は着付け後、帰ってから自前で。でも、ヘアと合わせて頼めるか聞いた方がいいかも。自前メイクは下手だし、他の人の話では、まとめて美容室で見てもらえそう...。

着付けの前にはトイレ！水分取得は最小限に！
着付け前には、昼飯＆夕飯の準備を完了しておく。

　→　今回は、チキンカレーを作成。

移動は早めに。携帯電話はマナーモードへ。
家族送迎を頼む場合、着いたら会場関係者に終了予定時間を確認し、連絡。

ふぅ...いろいろ、タイヘン...。

初およばれ(結婚式＆披露宴)

今日は、初めてのおよばれ。結婚式と披露宴に参列しました。
(写りの悪い添付写真は、披露宴会場にて、会社の人と。)

ちなみに、まぁまぁ、ちゃんと？明るいところで撮ってもらった写真は、こちら。

Comment on "Arduino講習会"

Vcc。TTL ICの回路の電源の意味ですよね。私は略語は結構語源を調べる方なんですが，これは・・・？　今ｸﾞｰｸﾞﾙで調べると「"connect" が語源と思われる」なんていう記述もありましたが。

ところで先日Gainer mini+を入手しました。先生おっしゃるように，機能としてはPCのインタフェースボードといった感じで，スタンドアロンでプログラムの実行はできなく，ガッカリです。

Arduinoはスタンドアロンでも動かせるんでしょうか？
# Arduino講習会，参加したかった～！

Comment on "技術系高校教員向け制御講習会"

>曲がる予測...
確実な方法は、センサー3個で中央だけ前に伸ばした位置にするのが定番でしょう。中央白なら左右に曲がる...
2個センサーであれば、白白の時にはバックという制御もあるでしょう。

知人のサイト

日光浴中のカメちゃん

カメちゃんが日光浴してるのを見つけ、そーっと近付き写真撮影。
臆病なのか、気配を感じると水中に逃げちゃう、カメちゃんなのです。

リンク集/コンピュータ

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Comment on "つり大会で優勝！"

この直前に愛友佳ちゃんが117cmを釣っていたのに、
ママが記録更新しちゃうから、泣きべそかかせたことも
記録しておこう。

Comment on "google頼りになっていく"

いつのまにかMTになったんですね！

Google desktopにGoogle dobumentsにGoogle AnalyticsにGoogle Adoordsに、、、
Googleさんのサーバー、どうかおちませんように。。。

Comment on "ダイナミックDNS 3domain.hk サービス停止"

実はドメイン維持は、さくらインターネットなので、
もっと安く維持しています。
ただ、固定IPの値段たかすぎ....

ということで、MyDNS.jp のおかげで、DynamicDNSの費用は
無料にできました。

Comment on "HNSの記事をMovableTypeに移行"

お～, Movable Typeに移行されたのですね。

ところで, WordPressでなくMovable typeを選択されたポイントはどこだったのでしょう？

＃いや OpenSourceでシェアが広いという意味では, T-Saitohさんはそっちを選ぶと思っていたので。

Comment on "movabletype 移行に伴い、記事サマリ収集プログラムの修正"

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